Wessel is architect en mede-oprichter van Studio RAP. Studio RAP is een award-winning architectonische ontwerp- en fabricagestudio. In het ontwerpproces van RAP wordt gebruik gemaakt van innovatieve ontwerptechnieken waarna het in huis deze ontwerpen produceert met behulp van industriële robotarmen. RAP herdefinieert hiermee de rol van de hedendaagse architect. Met behulp van digitale fabricage, met name robotgestuurde productiemethoden, eigent RAP zich de rol als digitale bouwmeester toe. Hiermee realiseert de studio een grotere controle over de kwaliteit en integriteit van het gebouw alsmede de ontwerpintentie van hun architectuur. De ontwerpen van RAP kenmerken zich door expressieve unieke vormen die op duurzame wijze geproduceerd, al dan niet geassembleerd, worden door industriële robotarmen.